采用無人機(jī)搭載可見光相機(jī)或紅外傳感器對桿塔本體關(guān)鍵部位進(jìn)行拍照，可通過獲取的影像等資料，按照國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)對關(guān)鍵部位進(jìn)行缺陷查找和分析，迅速、高效、準(zhǔn)確的檢查出電力規(guī)范所規(guī)定的各類缺陷，并生成缺陷報告，提供給業(yè)務(wù)單位。
我公司研發(fā)的無人機(jī)全自動精細(xì)化巡檢系統(tǒng)，集成無人機(jī)自動路徑規(guī)劃、自動飛行控制、自動缺陷拍攝、拍攝實時監(jiān)控、大數(shù)據(jù)分析、云平臺缺陷識別和管理功能，在無需人工干預(yù)的情況下，對桿塔及線路各部位進(jìn)行全自動飛行拍攝。相比市場中常見的手動巡檢技術(shù)，大幅提高了飛行效率，降低了飛行風(fēng)險，減輕了數(shù)據(jù)管理與分析工作量，為大規(guī)模本體缺陷巡檢作業(yè)的推廣降低了門檻，提升了無人機(jī)本體缺陷巡檢的管理水平。
該系統(tǒng)基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行無人機(jī)航線獲取。主要方法是獲取待測桿塔的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中確定待巡檢目標(biāo)點(diǎn)，獲取無人機(jī)航拍點(diǎn)，并確定無人機(jī)飛行航線。在實際拍攝巡檢目標(biāo)時，無需飛行操控人員手動操作，只需讓無人機(jī)按照規(guī)劃的航線飛行，即可在航拍點(diǎn)自動拍攝獲得所需的圖像。
無人機(jī)精細(xì)化巡檢服務(wù)的成果清單包括：
（1）原始照片；
（2）缺陷標(biāo)記圖片；
（3）缺陷分析報告。
